หลังจากที่ Humphry Davy ได้ค้นพบอาร์คไฟฟ้าพัลส์สั้นในปี พ.ศ. 2343 และอาร์คไฟฟ้าต่อเนื่องในปี พ.ศ. 2345 โดย Vasily Petrov ก็มีการพัฒนาการเชื่อมไฟฟ้าน้อยมาก จนกระทั่ง Auguste de Méritens ได้พัฒนาคบเพลิงอาร์คคาร์บอนซึ่งได้รับการจดสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2424
ในปี 1885 Nikolay Benardos และ Stanisław Olszewski ได้พัฒนาการเชื่อมด้วยอาร์กคาร์บอน และได้รับสิทธิบัตรจากสหรัฐอเมริกาตั้งแต่ปี 1887 โดยแสดงตัวยึดอิเล็กโทรดแบบพื้นฐาน ในปี 1888 Nikolay Slavyanov ได้ประดิษฐ์อิเล็กโทรดโลหะแบบสิ้นเปลือง ต่อมาในปี 1890 CL Coffin ได้รับสิทธิบัตรหมายเลข 428,459 ของสหรัฐอเมริกาสำหรับวิธีการเชื่อมด้วยอาร์กของเขาซึ่งใช้อิเล็กโทรดโลหะ กระบวนการนี้เช่นเดียวกับ SMAW คือการนำโลหะอิเล็กโทรดที่หลอมละลายแล้วมาเคลือบในรอยเชื่อมเพื่อเป็นสารตัวเติม
ประมาณปี 1900 AP Strohmenger และ Oscar Kjellberg ได้ออกอิเล็กโทรดเคลือบชิ้นแรก Strohmenger ใช้ดินเหนียวและปูนขาวเคลือบเพื่อทำให้ส่วนโค้งคงที่ ในขณะที่ Kjellberg จุ่มลวดเหล็กลงในส่วนผสมของคาร์บอเนตและซิลิเกตเพื่อเคลือบอิเล็กโทรด ในปี 1912 Strohmenger ได้ออกอิเล็กโทรดเคลือบหนา แต่ต้นทุนที่สูงและวิธีการผลิตที่ซับซ้อนทำให้อิเล็กโทรดรุ่นแรกเหล่านี้ไม่ได้รับความนิยม ในปี 1927 การพัฒนากระบวนการอัดรีดช่วยลดต้นทุนของอิเล็กโทรดเคลือบในขณะที่ช่วยให้ผู้ผลิตสามารถผลิตส่วนผสมเคลือบที่ซับซ้อนมากขึ้นซึ่งออกแบบมาสำหรับการใช้งานเฉพาะ ในช่วงทศวรรษปี 1950 ผู้ผลิตได้นำผงเหล็กมาใช้ในสารเคลือบฟลักซ์ ทำให้สามารถเพิ่มความเร็วในการเชื่อมได้
ในปี 1938 KK Madsen ได้อธิบายถึงกระบวนการ SMAW แบบอัตโนมัติ ซึ่งปัจจุบันเรียกว่าการเชื่อมด้วยแรงโน้มถ่วง กระบวนการนี้ได้รับความนิยมในช่วงสั้นๆ ในช่วงทศวรรษ 1960 หลังจากได้รับการประชาสัมพันธ์ว่าใช้ในงานอู่ต่อเรือของญี่ปุ่น แม้ว่าปัจจุบันการใช้งานจะมีจำกัด กระบวนการนี้ยังมีการใช้งานไม่มากนักอีกรูปแบบหนึ่ง ซึ่งเรียกว่าการเชื่อมด้วยดอกไม้ไฟ ได้รับการพัฒนาขึ้นในช่วงเวลาเดียวกันโดย George Hafergut ในออสเตรีย
